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[讨论] 一个小设计完美解决飞行器上升力度不可控问题,并以此做出稳定可悬浮飞行器。

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发表于 2015-2-3 18:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
       飞行器上升力度不可控的这个问题应该是游戏还不完善,螺旋桨转速在运行过程中是固定好的。
所以飞行器总是不好控制,每次都因为飞的太高解体,只能飞飞玩。我刚开始是想着用向下的螺旋桨平衡一下,让它悬浮,但这样需要计算好飞行器的重量和螺旋桨的升力,需要达到完美平衡。算的我真是头大(但还真算出了点东西,小螺旋桨提供的最大升力为:1.25  小螺旋桨自重:0.15---0.16    木块重量为:0.1  )。而且随便加两个零件就又是一顿算一顿调整。
        所以我又换了种思路,没想到还真成了,以下是图:

就是让螺旋桨和地面成一个角度,我控制这个角度的大小就能控制他的上升力,而朝四面的力由于对称抵消了。



以这个为基础做成的飞行器:



这个飞行器可以稳定的在空中位移,悬停。以下是运行原理解释:



管飞行器升降的模块没有标出来,

那个在前进后退时保持平衡的螺旋桨作用很大,在飞行器前进,或后退是,会前倾和后倾的摇摆,而且会越摆越大,直到坠毁。就像片落叶一样,有了这个螺旋桨,他可以平衡前倾或后倾的力,让飞行器在前进或后退时也保持水平,当然这个螺旋桨的转速是需要调试的,我的这个飞行器是0.36。


这是实际操作视频,渣操作,失败两次才过关成功,第一次竟然被地上的流弹击中坠毁。。。



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发表于 2015-2-3 19:04 | 显示全部楼层
看上去很牛逼的样子啊
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发表于 2015-2-3 19:14 | 显示全部楼层
楼主好,不用桨叶不死心人向你问好……
这个虽然解决了扭力问题,但也可以说没解决……小转伞本身的扭力就很小,几乎小到没有,楼主完全可以直接按上小伞干嘛非得弄个能变角度的转转?这样的引擎也不能直接提供升力啊。
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 楼主| 发表于 2015-2-3 19:48 | 显示全部楼层
eyeofwind 发表于 2015-2-3 19:14
楼主好,不用桨叶不死心人向你问好……
这个虽然解决了扭力问题,但也可以说没解决……小转伞本身的扭力 ...

我的这个设计不是为了抗扭力,是为了控制,调节升力的大小,让飞行器可以悬浮,就是可以定在空中不动,可以在不同的高度随意悬浮,这样有助于飞行器完成不同的任务,

像将铁矿运送到指定位置的那一关,给这个飞行器加个勾爪就能完成,其他不能悬浮的飞行器不能说无法完成起码比较困难。




   说白了这个装置的目的就是让你的飞行器在空中停住
我可以只飞起来1厘米停住不动,也可以上升到100米停住不动,它更像是飞碟,或者现实里的4轴飞行器

(我的去年课程设计做过4轴飞行器。它的悬浮原理就是由4轴悬浮原理转变过来的,4轴通过对4个螺旋桨的转速调节来稳定悬浮,就是让它的重力和上升力相同)

这个游戏里螺旋桨在运行时无法调转速,

所以我这样通过一个转换的办法调节上升力(我甚至可以把上升力调成负的),达到悬浮状态。
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 楼主| 发表于 2015-2-3 19:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 的马西娅智力 于 2015-2-3 22:35 编辑

控制方法:  O : 螺旋桨转动
                 → :飞行器升力增加
                 ←:飞行器升力减少【这两个按键调一调飞行器就能悬浮】
                 小键盘8:前进
                 小键盘5:后退
                 小键盘4:左转
                 小键盘6:右转

  最后附上存档

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 楼主| 发表于 2015-2-3 19:57 | 显示全部楼层
我只想说,谁能比我稳!!哈哈哈哈哈
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发表于 2015-2-3 21:39 | 显示全部楼层
好吧你够稳……
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发表于 2015-2-3 21:52 | 显示全部楼层
下载下来看看,这个稳定器怎么样?
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发表于 2015-2-3 22:27 | 显示全部楼层
楼主太聪明了!
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发表于 2015-2-3 22:37 | 显示全部楼层
good one !
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发表于 2015-2-4 01:52 | 显示全部楼层
碉堡了。真是犀利的想法
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发表于 2015-2-24 20:30 | 显示全部楼层
厉害!制作了很多,还是这个最好!
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发表于 2016-6-29 16:40 | 显示全部楼层
没武器,怎么过关?
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发表于 2016-7-7 10:28 | 显示全部楼层
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发表于 2016-9-7 21:05 | 显示全部楼层
举手~我也有一个很稳的~转起来后还带自动旋转力~不用按键~也不用开自动功能~不过因为太稳。。而且会微微带动下方方块移动~所以。。。要挪位有点难度或者说有点复杂~
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发表于 2016-9-7 21:30 | 显示全部楼层
我就不上图了~好歹是别人的~我就说结构吧~主方块上,一个SWIVEL JOINT(简称SJ)轴承,之后上方叠加两个MOTOR WHEEL(简称MW,可只一个)、一个LARGE WHEEL(简称LW),然后LW四个方向,安放STEERING(简称S),之后在S向外的一侧上用木块测量长度,三块木块(简称SWB),一个MW,之后在MW上再放一个SWB,然后把之前的四个都删掉,只留最后放的一个SWB。(美观,旋翼放上去和贴起来差不多,不追求美观的可以直接四个木块。),在SWB和S上做好铁条连接固定,之后就是安放两个相同倾斜度和倾斜方向的水平旋翼AEROYNAMIC PROPRLLER,最后用同样的旋翼垂直安放在木块或者可控旋转部件上,把旋转部件调节到0.01或者0.02就好了,数字越小,转速越慢微调精度越高。打开之后按左右让旋转部件,把四个旋翼结构的水平旋翼调整到倾斜角度几乎为水平(可前方向上倾斜,不可向下。)。之后按上或下,让向旋转轮向垂直旋翼指向的方向旋转。如果水平旋翼调整时调成完全水平或向下,要慢慢调节成水平旋翼向上的角度,之后你会发现你松开上下箭头按钮,旋翼还保持高速旋转。如果结构不想上走~你只要慢慢调高倾斜角度,就会向上了,向上向下的速度关乎水平旋翼的倾斜角。而自转速度也和水平旋翼还有垂直旋翼的倾斜角有关,达到一定角度,自转就会慢慢停下来了。
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发表于 2016-9-19 18:29 | 显示全部楼层
这机器太笨拙了 ! 不好控制
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发表于 2016-10-31 17:20 | 显示全部楼层
已经有人用你这种想法制成了现实中的磁悬浮旋翼无人机了。。。牛X啊
中国磁悬浮旋翼飞行器与短尾隼概念直升机将现身航展
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发表于 2018-7-18 22:13 | 显示全部楼层
楼主重新发个存档吧,你的那个我打开是没有螺旋桨的
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发表于 2020-2-27 17:07 | 显示全部楼层
很有意思,楼主有才,太感谢了!
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