gpluoping 发表于 2016-4-10 13:42

双足机器人模拟人步行.

本帖最后由 gpluoping 于 2016-4-12 15:13 编辑

有点难弄断断续续弄了4天
10个动作20个关节   平衡和度数调了好久   第一步脚从地面抬起来的动作始终要回中2套以上的控制才可以循环启动一套行走一套

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTUzMjEwOTE2OA==/v.swf


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