对于blacksir同学有关ABS问题的解释

dualsaber

我觉得如果想解释这个问题一定会占用不少篇幅。所以单开一贴。骗分用

首先ABS制动距离比无ABS要小这是无可争议的。汽车业界普遍共识

制动过程
制动过程并不仅仅是一个从高速到静止的过程，这个过程包括由车辆重心转移导致的前后轮胎载荷变化，轮胎的滑移。
解释1:载荷变化对轮胎附着力的影响。轮胎的附着力并不是一味的随着载荷加大而变大，超过地面的附着极限后轮胎将发生滑移。
解释2:滑移，滑移是指轮胎在发生转动时，与地面接触部分的线速度和地面的相对线速度不等的情况，滑转发生在车辆形式的各个阶段。


先上图，轮胎在制动时不会发生较大的变形来增加接地面积，尤其是对应现在的子午线轮胎。
    对于些许的制动力，进入接地面的胎面会与地面黏着，并且因为向后的切向力而向后弯折。当更多的胎面因为垂直载荷的增加进入接地面并向后移动时，纵向的切向力将会变成如图中曲线2所示。自由滚动下的纵向切向力如图中曲线1。图中曲线3则显示了合成和的总切向力。因为轮胎接地面后部载荷降低，胎面与地面发生滑移。

      而轮胎是非常复杂的，到目前为止还没有一个力学模型或者数学模型能预测出轮胎的行驶特性，这就是为什么像TIRF这样的轮胎测试机构还一直存在，很多描述轮胎力学特征的数学模型被各个轮胎公司使用，但是没有一个能够代替测试。多数的赛车游戏使用的是近似的数学模型，被称为“魔术方程式”。为什么要说这个，因为从轮胎方面的解释都是通过现有的试验结果和经验而来的。轮胎能提供的牵引力（包括驱动力与制动力）是存在极值的，并不会随着载荷增大而无限制增大，并且现有的实验都表明过大的载荷会导致牵引力下降（轮胎的敏感性
      当车辆制动的时候，处在减速状态，惯性会使簧上质量的重心向前移动，造成前后车轮正压力的变化，前轮正压力变大，后轮正压力变小。这时前轮能提供的制动力是增大的，这就是为什么家用车的前轮刹车片面积都比后轮大，制动缸数目也多。
      综合上面，车辆所售的制动力并不是单纯的由单个轮胎的摩擦面积来决定。

     首先如果前轮先抱死车辆便失去转向能力，这对于驾驶是很危险的。ABS的作用之一就是防止前轮先于后轮抱死。
     车辆在ABS进行干预之后，在第一次制动后会很短的滑行，这时重心前移动的趋势变弱，再进行刹车，这样能够充分的利用四轮的制动能力。如果发生抱死，车辆的前轮将一直保持较大的正压力，这样后轮的制动能力就被削弱了。而一般的家用车空载重要在1500公斤左右，重些的坐上人能达到2000kg，而且多为前置前驱，前部重量大，制动时前部的载荷会大的可怕，正压力提供的反向牵引力会超过地面的附着极限，这对于整车的制动力是可耻的浪费。ABS就是为了尽可能的防止这种情况发生。
     有效的发掘可用的制动力才是ABS的优势，抱死时或许前两轮的摩擦力增大，车辆能够使用的制动力却下降。这就是为什么ABS的制动距离要短于抱死。
     而且现在很多ABS都捆绑EBD(电子控制制动力分配系统）这更进一步提升了ABS的工作效率，通过控制各个车轮的制动力矩来有效的控制车轮的滑转率，以达到最大的整车减速度。

     回到赛车游戏里。把制动力分配向前轮多分配一些你会发现车更好控制，制动更快，入弯更敏捷，这就是游戏里的车辆物理。

如果大家有兴趣了解的话推荐去电驴下
《Race car vehicle dynamics》和《Tune to win》两本书看下，相信你能有比我更深的理解。