各类交通工具能不能不造环线？线路能不能不闭合？发出的车能不能不回到原总站

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我说的环线是指掉头原路返回的。
时间表设计非常有用，但是如果是环线的话（就是在终点掉头，原路返回），全程运行时间会超过8个小时（4小时去，4小时回），这样一来就无法控制返程的发车密度。
例如，在此图中，从住宅区附近的总站早高峰发车的密度十分容易控制。但是，晚高峰时想控制工业区（第7站）发车的密度就不可能了，除非提早4个小时在总站发几辆空车。但是这种做法浪费油钱、维护费，而且容易半路堵上。
总站A---------------（住宅区）车站1------2----3--------4---------5--------（工业区）6-------|掉头
返站|---------------------------12-----11---10-------9---------8------------------7------|

理想办法是分为两条线路：

                                  总站A---------------（住宅区）车站1------2----3--------4---------5--------（工业区）6-------总站B，车辆到站后变为线路2的车
车辆到站后变为路线1的车 总站A----------------------------6-----5----4---------3---------2------------------1------总站B，独立时间表控制发车

本作似乎是允许设定线路到另一个总站的，但是却无法发车，可能是因为这样事实上是两条线，A总站发出的车交给B总站是非法的。
现在的情况是，如果第六站后插进一个总站B，它只会起到一个掉头点的作用，还是无法控制发车时间。

那么，除了提早发几辆空车以外，还有什么方法控制返程方向的发车密度呢？