怎么把1700吨的小行星搞回来？

Gear5

我发了个末端200吨的飞船上去，结果转向异常困难，勾爪太松，船身摇摇晃晃的。
最麻烦的是，从仪表上看已经对准质心了，但一加速就旋转。
想做两个勾爪，可那样就没法对准质心了。