发现了一个转弯的BUG，不知道有没有人遇见过，具体如下

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这个转弯的BUG主要是在停车时，如果先按住转弯再按油门，前面的转向轮会先回正一下再转弯，而向后倒车就不会出现这种情况。不知道怎么才能修复这个BUG。希望有人帮帮。