关于铁卫的刚韧技能触发条件？

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赵云的独特技能精气和铁卫的通用技能刚韧，战斗中怎么才能到5级呢？我用赵云还有其他铁卫将领对一个部队不拉走一直砍，1级15秒转完了然后又触发的1级15秒，偶尔很少有能看到触发2级的时候，3级都没见过很奇怪。
PS残血我也试过，触发还是1级，不知道这个越战越勇到底怎么提高等级。