关于探测机和滑翔翼的升级，需要把主线推到哪一步才能全部解锁？

wer18857494

请问，在饭冢那里解锁“探测机”的所有升级项目，需要把主线推到哪一步啊？
PS：这游戏热度这么低的吗？这个问题我在网上搜了好久都没找到确切答案……

拟似律者八重樱Alter

全解需要40本书，推进到第三张大地图才能全解。