求关于控制随从的插件

柳三公子

我知道跟随从对话，可以选择命令他做一些事情，比如攻击某人，去某处或者开门开箱子之类的，但是每次都必须跟其对话选那个选项太麻烦了，请问有没有不需要对话，直接按某个键就进入命令模式的插件呢？
就好像真实世界中，两个有默契的队友，只要一个手势一个眼神就跟交流沟通一样，不比每次都开始一段对话才能让人做事吧？

另外每次进入一个房间，侍卫就把门口堵住不让我出去的主角泪奔，尼玛你要么站近点要么站远点，怎么每次都刚好站门口堵住门啊！悲剧的主角每次都上蹿下跳才能从侍卫身边挤过去有木有！