求问一款游戏，想不起叫啥了

lorlangcher

N年前玩过一款游戏，当时玩的时候也已经出来若干年了，日本的，应该算即时战略，（或者ARPG？）吧，多人操控，记得第一场战斗就是有一个会加血的，加血还有冷却条，灰色的城堡类型地图，另外还有2个人可以控制，战斗是可以自由在地图上跑的，人物是挺袖珍的那种，画面还算小精致，视角是俯视45度的那种，口碑也很不错，但也不是伊苏那种名气很大的。但由于当时玩的也不多，就玩了一点，记忆实在有限，现在想重新去玩下，硬盘里却找不到了。

不知道这么些可怜的零碎描述，有没有高手知道这是什么游戏，谢谢！