求助，分支任务：“罪犯车队” 要求我将车队里的指定两人制服，问题来了

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如题，任务介绍说是贩卖人体器官，要求制服车队指定的两个人
怎么制服？将其打死任务失败，整个车队发现我后都是持枪杀我
我想用枪打这二老的腿，死了任务失败
用车轻撞，也直接归西，任务失败
再想办法费九牛二虎之力把周围的同党杀死后再搞这两位，结果无限支援车队，自己被乱枪射死
游戏一会儿提示说要制服两人，一会儿说只需让车子抛锚就可以了，到底该怎么做？
重复这个小任务N多次了，求解