另一种不用轮子的行走机构

ackroyd

之前看到有人发了个中世纪机器人，使用前后摇晃腿部的方式行走。自己做了个但不太稳定
尝试了另一种行走机构，见图：


基本上是将两条腿晃动的动作拆分为腿A踏地--腿B向前--腿B踏地--腿A抬起--腿B回摆带动车体前行--腿A向前--腿A踏地--腿B抬起--腿A回摆--腿B向前--腿B踏地。。。这样的循环
操作略麻烦，不过熟悉了后还是比较简单的。。而且很稳定
两侧的腿是交错摆动的，如果左腿是腿A那么对应的右腿就是腿B。无论何时都保证两侧各有2条腿总共4条腿支撑，因此比较稳定。
当然，速度、爬坡什么的就是浮云了。。。

至于为什么是8足而不是4足，原因是如果模仿动物的4足那么运动时只有2条腿支撑。动物的运动神经很好，但机器是很笨拙的，一定会翻倒。。。