自己研究的双足步行机器人，可控制方向速度（一定范围内），跳跃，跌倒站立，翻跟斗

shulongting

踩尸体
青蛙跳
单腿跳
跌倒站立
转向抽筋式步行

翻跟斗
调整弯曲程度可控制步距来提高速度。（有更好双足机器行走方案的可以回复给我参考一下，谢谢）听说百度的图刷不出，http://tieba.baidu.com/p/3558442399 ，http://tieba.baidu.com/p/3558168137，试试贴吧网址吧。