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[求助] 做了一个基础的四轴,可以平稳飞行和前进后退,请教转向方式

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发表于 2015-1-31 21:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
因为之前在玩着四轴,所以想在Besiege里面也弄一个四轴。
目前做了一个简单的框架,如下图:



下图是前进时飞行状态


我把两侧的转页分别设置成“O”和“P”来开启,这样的话当“O”“P”同时按下时可以平稳上升,
当先按下“P”让后侧先抬起来后再同时按“O”“P”可以倾斜前进,反之可以倾斜后退。

但是这样的话只能实现2个方向的移动,无法实现转向或者左右移动。
(其实当然可以四条轴分别用四个按键来控制,这样的话只要操作的好就能四散移动,
但是由于普通键盘多按键容易冲突,所以我想让其飞行时最多同时按下2个键,瞬间改变姿态可多1个键)

我的构想是使用一个简单的装置让其自身旋转,然后再用前后飞行,来实现多方向移动。
想问问坛子里各位大神有什么好的建议。


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