做了一个基础的四轴，可以平稳飞行和前进后退，请教转向方式

candura

因为之前在玩着四轴，所以想在Besiege里面也弄一个四轴。
目前做了一个简单的框架，如下图：



下图是前进时飞行状态


我把两侧的转页分别设置成“O”和“P”来开启，这样的话当“O”“P”同时按下时可以平稳上升，
当先按下“P”让后侧先抬起来后再同时按“O”“P”可以倾斜前进，反之可以倾斜后退。

但是这样的话只能实现2个方向的移动，无法实现转向或者左右移动。
（其实当然可以四条轴分别用四个按键来控制，这样的话只要操作的好就能四散移动，
但是由于普通键盘多按键容易冲突，所以我想让其飞行时最多同时按下2个键，瞬间改变姿态可多1个键）

我的构想是使用一个简单的装置让其自身旋转，然后再用前后飞行，来实现多方向移动。
想问问坛子里各位大神有什么好的建议。


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2015-1-31 21:33 上传

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