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[讨论] 一个小设计完美解决飞行器上升力度不可控问题,并以此做出稳定可悬浮飞行器。

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发表于 2015-2-3 18:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
       飞行器上升力度不可控的这个问题应该是游戏还不完善,螺旋桨转速在运行过程中是固定好的。
所以飞行器总是不好控制,每次都因为飞的太高解体,只能飞飞玩。我刚开始是想着用向下的螺旋桨平衡一下,让它悬浮,但这样需要计算好飞行器的重量和螺旋桨的升力,需要达到完美平衡。算的我真是头大(但还真算出了点东西,小螺旋桨提供的最大升力为:1.25  小螺旋桨自重:0.15---0.16    木块重量为:0.1  )。而且随便加两个零件就又是一顿算一顿调整。
        所以我又换了种思路,没想到还真成了,以下是图:

就是让螺旋桨和地面成一个角度,我控制这个角度的大小就能控制他的上升力,而朝四面的力由于对称抵消了。



以这个为基础做成的飞行器:



这个飞行器可以稳定的在空中位移,悬停。以下是运行原理解释:



管飞行器升降的模块没有标出来,

那个在前进后退时保持平衡的螺旋桨作用很大,在飞行器前进,或后退是,会前倾和后倾的摇摆,而且会越摆越大,直到坠毁。就像片落叶一样,有了这个螺旋桨,他可以平衡前倾或后倾的力,让飞行器在前进或后退时也保持水平,当然这个螺旋桨的转速是需要调试的,我的这个飞行器是0.36。


这是实际操作视频,渣操作,失败两次才过关成功,第一次竟然被地上的流弹击中坠毁。。。



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