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[分享] 双足机器人模拟人步行.

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发表于 2016-4-10 13:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 gpluoping 于 2016-4-12 15:13 编辑

有点难弄  断断续续弄了4天
10个动作  20个关节   平衡和度数调了好久     第一步脚从地面抬起来的动作始终要回中  2套以上的控制才可以循环  启动一套  行走一套




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