【请版主关闭，莫回】貌似找到脚掌自动适应地面高度的代码，但是看不太懂，略长求解释

sherlotta

在actors\character\characters female\defaultmale.hkx中有以下代码

<hkobject name="#0030" class="hkbFootIkDriverInfo" signature="0xc6a09dbf">
                        <!-- memSizeAndFlags SERIALIZE_IGNORED -->
                        <!-- referenceCount SERIALIZE_IGNORED -->
                        <hkparam name="legs" numelements="2">
                                <hkobject>
                                        <!-- prevAnkleRotLS SERIALIZE_IGNORED -->
                                        <hkparam name="kneeAxisLS">(-1.000000 0.000000 0.000000 0.000000)</hkparam>
                                        <hkparam name="footEndLS">(0.000000 0.000000 0.000000 0.000000)</hkparam>
                                        <hkparam name="footPlantedAnkleHeightMS">6.000000</hkparam>
                                        <hkparam name="footRaisedAnkleHeightMS">16.000000</hkparam>
                                        <hkparam name="maxAnkleHeightMS">34.000000</hkparam>
                                        <hkparam name="minAnkleHeightMS">-24.000000</hkparam>
                                        <hkparam name="maxKneeAngleDegrees">165.000000</hkparam>
                                        <hkparam name="minKneeAngleDegrees">5.000000</hkparam>
                                        <hkparam name="maxAnkleAngleDegrees">30.000000</hkparam>
                                        <hkparam name="hipIndex">9</hkparam>
                                        <hkparam name="kneeIndex">10</hkparam>
                                        <hkparam name="ankleIndex">11</hkparam>
                                </hkobject>
                                <hkobject>
                                        <!-- prevAnkleRotLS SERIALIZE_IGNORED -->
                                        <hkparam name="kneeAxisLS">(-1.000000 0.000000 0.000000 0.000000)</hkparam>
                                        <hkparam name="footEndLS">(0.000000 0.000000 0.000000 0.000000)</hkparam>
                                        <hkparam name="footPlantedAnkleHeightMS">6.000000</hkparam>
                                        <hkparam name="footRaisedAnkleHeightMS">16.000000</hkparam>
                                        <hkparam name="maxAnkleHeightMS">34.000000</hkparam>
                                        <hkparam name="minAnkleHeightMS">-24.000000</hkparam>
                                        <hkparam name="maxKneeAngleDegrees">165.000000</hkparam>
                                        <hkparam name="minKneeAngleDegrees">5.000000</hkparam>
                                        <hkparam name="maxAnkleAngleDegrees">30.000000</hkparam>
                                        <hkparam name="hipIndex">6</hkparam>
                                        <hkparam name="kneeIndex">7</hkparam>
                                        <hkparam name="ankleIndex">8</hkparam>
                                </hkobject>
                        </hkparam>
                        <hkparam name="raycastDistanceUp">40.000000</hkparam>
                        <hkparam name="raycastDistanceDown">32.000000</hkparam>
                        <hkparam name="originalGroundHeightMS">0.000000</hkparam>
                        <hkparam name="verticalOffset">0.000000</hkparam>
                        <hkparam name="collisionFilterInfo">3</hkparam>
                        <hkparam name="forwardAlignFraction">1.000000</hkparam>
                        <hkparam name="sidewaysAlignFraction">0.000000</hkparam>
                        <hkparam name="sidewaysSampleWidth">0.200000</hkparam>
                        <hkparam name="lockFeetWhenPlanted">false</hkparam>
                        <hkparam name="useCharacterUpVector">true</hkparam>
                        <hkparam name="isQuadrupedNarrow">false</hkparam>

就本人能看懂的大概就是定义了脚踝、膝盖高度，可旋转角度，随意修改数据后进入游戏发现无论是站着还是潜行状态下脚都不会自动适应台阶高度。
现求解释这些代码意思以及各数据间的联系，最重要的就是在其他骨骼上设置相同效果是否可行