关于骑将的团队技能，永久额生效的被动技能还是需要手动施放？

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一直没搞懂，骑将的团队技能是需要施放的还是一直生效的被动技能。
我和宠物都学了协同防御和包抄。
没有施放的时候状态栏就能看到这两个技能的buff图标，但是在在技术家能力快捷图标里有可以手动点击施放，然而在点击释放之后状态栏里这两个技能的buff图标反而消失了。