新人请教两个小白问题，勿笑，关于装备和队友需求物品

ioril

日文不懂 英文较差  所以刚玩  打了没多少 估计也就5%  几个小白问题请教  希望有人指点
感觉有的队友攻击力低  商店买的/合成的装备队友是否会索要？比如我觉得黑猫攻击低，我合成一把装备他会不会管我要？
有的时候他们说需要某某材料，我应该怎么给他们？战斗中打到他们要就给他们对吧？ 他们要那些材料做什么用呢？ 是他们自己升级武器？

关于压BR  看了几个帖子，并没太了解压BR是啥意思。对于我这种初级水平简单说是不是平时注意躲躲怪，别看见退缩的都去打就行了？

等待指点。感谢